PLC 입력부, 출력부, 배선도, 프로그래밍, 연산 처리
PLC의 구성 (입력부)
- 외부기기(신호원)로부터 신호를 CPU에 전달하는 부분 (포토커플러를 사용하여 외부기기와 내부 회로는 전기적으로 절연되어 내 잡음성이 강해진다)
출력부
- CPU로부터 신호를 구동부(외부)에 전달해주는 부분
(출력의 종류는 TR 출력 타입, 릴레이 출력 타입, SSR(Solid State Relay) 출력 타입 등이 있다)
전기배선도의 이해
PLC 프로그래밍 순서
(1) 개발 프로그램 준비
- 각종 스위치 및 입력 센서 등 각 기기가 연결된 접점마다 고유 번호를 부여하기 위한 전 작업으로 해당 PLC 전용 개발 프로그램을 준비한다.
(2) 입출력기기의 할당
- 각종 입출력기기의 고유번호 등을 부여하고 동작 상태를 정의하는 것
(3) 내부 릴레이, 타이머, 카운터 등의 할당
- 내부접점, 타이머, 카운터 등에 대한 고유 번호를 부여하고 설정값 등을 정의
(4) 코딩(Coding)
- PC의 소스 코드 작성과 같은 개념으로 해당 PLC의 메모리에 로딩할 프로그램을 작성하는 것으로 래더도를 가장 많이 사용한다.
(5) 로딩(Loading)
- 프로그램 입력장치를 이용하여 작성한 프로그램을 PLC 메모리에 기억시키는 작업
(6) 시뮬레이션(Simulation)
- 직접 운전을 하지 않고 컴퓨터로 모의 확인하는 작업
PLC 프로그래밍의 연산 처리
참고
- 입력 영역 및 출력 영역은 기종에 따라서 표현 방법이 조금씩 다르다.
- 입력의 경우 MELSEC의 경우 X, Master-K인 경우 P, Glofa인 경우 %I로 표현한다.
- 출력의 경우 MELSEC의 경우 Y, Master-K인 경우 P, Glofa인 경우 %Q로 표현한다.
1) SCAN
입력 Unit으로부터 접점 상태를 읽어 들여 입력 영역에 저장한 후 이를 바탕으로 0000Step 부터 End까지 순차적으로 연산을 실행하고 자기진단을 한 후 외부로 출력하는 일련의 동작. PLC는 END가 나올 때까지 프로그램을 계속 반복함
2) 입력 Refresh
프로그램을 실행하기 전에 입력 unit에서 Data을 Read 하여 Data Memory의 입력 영역에 일괄 저장하는 것
3) 출력 Refresh
End 명령까지 연산을 실행하고 자기진단 기능을 한 후 Data Memory에 있는 출력 Y 영역의 Data을 출력 Unit에 일괄 출력하는 것
PLC 프로그램 작성 시 유의사항
1) 사용접점 수의 제한
- 릴레이에서는 릴레이가 구조상 가지고 있는 접점 수 이상은 불가능
- PLC에서는 한번 정의한 입력 신호, 내부릴레이신호, 출력 신호 등은 몇 번이고 반복하여 사용 가능
2) 코일의 위치
- PLC 회로에서는 항상 전류가 좌측에서 우측으로 흐르는 방향으로 회로를 구성
- Sequence와는 달리 출력 Coil 뒤에는 어떠한 접점도 올 수 없다.
3) 신호의 흐름
- PLC 회로에서는 항상 전류가 좌측에서 우측으로, 위에서 아래로 흐르게 하며 신호선과 신호선 사이에 접점이 사용되지 않도록 해야 함
- 사용된 접점이 있다면 같은 접점을 여러 번 반복하여 사용할 수 있으므로 동작 조건을 하나씩 풀어서 차례대로 배열하여 새로 작성하는 것이 바람직함
4) 더미(Dumy) 접점의 사용
- PLC 회로에서는 Sequence와 달리 제어 모선에 직접 접속시키지 못한다. 따라서 내부접점의 b 접점을 이용하여 출력 접점 전에 사용 해야한다. (이것을 더미라 함)
PLC 입력부, 출력부, 배선도, 프로그래밍, 연산 처리
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