3차원 회전 행렬 공식, 3D 좌표 변환 공식 (삼각함수, 오일러각) 3차원 회전 행렬 공식, 3D 좌표 변환 공식 (삼각함수, 오일러각) 따로 포스팅하려다가 정말 훌륭한 포스팅이 있어 행렬 부분만 인용합니다. 출처 : Direct3D : 월드행렬 (World Matrix) 2 - 회전행렬 [링크] 저에게 필요한 부분은 X, Y, Z 축 중 한 곳이 회전될 때 기존의 좌표를 어떻게 변환하느냐였습니다. 출처의 에이레네님 회전행렬 글 중 해당 부분만 인용합니다. X축 회전X' = X //X값은 변하지 않는다.Y' = (Cosθ*Y) + (-Sinθ*Z)Z' = (Sinθ *Y) + (Cosθ*Z) Y축 회전X' = (Cosθ*X) + (-Sinθ*Z)Y' = Y //y값은 변하지 않는다.Z' = (Sinθ *X) + (Cosθ*Z) Z축 회전X' = (Cosθ*X) + (-S.. 2018. 7. 18. 이전 1 다음