반응형 자이로센서1 자이로센서(Gyro Sensor) 간략 정리 (광학식, MEMS) 자이로센서(Gyro Sensor) 간략 정리 (광학식, MEMS) 자이로가 탑재된 물체가 회전운동을 하여 세차운동이 나타나면 그 자이로에는 회전반발력이 생기고, 그 힘을 측정하여 그 값에 비례하는 전기신호를 발생시키는 장치를 추가하여 자이로센서로 사용한다. 가속도센서와 자이로센서를 활용하여 자세나 위치추정을 위해 만든 장치를 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)라고 부른다. 관성계(Inertial System)에서의 운동(병진운동, 회전운동)을 감지, 측정하여 이동거리와 방향 정보를 산출해내는 것이다. 스마트폰을 통한 가속도센서와 자이로센서의 조함은 모바일 관성항법장치의 구현으로 볼 수 있으며, 최종적으로 3차원 공간에서의 움직임을 완전히 추적할 수 있는 기술적 기반이 .. 2018. 4. 13. 이전 1 다음 반응형
