반응형 3차원 회전행렬 유도1 3차원 회전 행렬 공식, 3D 좌표 변환 공식 (삼각함수, 오일러각) 3차원 회전 행렬 공식, 3D 좌표 변환 공식 (삼각함수, 오일러각) 따로 포스팅하려다가 정말 훌륭한 포스팅이 있어 행렬 부분만 인용합니다. 출처 : Direct3D : 월드행렬 (World Matrix) 2 - 회전행렬 [링크] 저에게 필요한 부분은 X, Y, Z 축 중 한 곳이 회전될 때 기존의 좌표를 어떻게 변환하느냐였습니다. 출처의 에이레네님 회전행렬 글 중 해당 부분만 인용합니다. X축 회전X' = X //X값은 변하지 않는다.Y' = (Cosθ*Y) + (-Sinθ*Z)Z' = (Sinθ *Y) + (Cosθ*Z) Y축 회전X' = (Cosθ*X) + (-Sinθ*Z)Y' = Y //y값은 변하지 않는다.Z' = (Sinθ *X) + (Cosθ*Z) Z축 회전X' = (Cosθ*X) + (-S.. 2018. 7. 18. 이전 1 다음 반응형
