Well512 알고리즘 예제, 난수 생성기, 랜덤 포레스트 (Random Forest) Well512 알고리즘 예제, 난수 생성기, 랜덤 포레스트 (Random Forest) 주요 참조 사이트 : 표준 rand()함수보다 유용한 난수 생성기 알고리즘 – MT, WELL512 [링크] 소스 코드 - WindowsFormsApplication1.zip [링크] (원본은 아래 아래 아래..쯤에 있는 정성태씨의 것을 수정) 먼저 Well512 알고리즘에 대해 위 사이트를 참조해보면 요점은 이것입니다. - C++의 표준 rand() 함수 - rand() 함수의 분포는 그리 고르지 않다. 특히 작은 표본을 사용할때는 더욱 그렇다. 즉, 이말은 1~10까지 랜덤(난수 생성기)을 1억번쯤 돌리면, 확률이 다들 비슷하게 나오긴 하지만, 10번 정도만 돌릴때에는 1 하나만 10번이 나온다거나 하는 가능성이 .. 2018. 7. 23. RANSAC 알고리즘 설명, 영상처리 Line Fitting 기법 RANSAC 알고리즘 설명, 영상처리 Line Fitting 기법 pdf 다운로드 (영상처리 중 Line Fitting 기법인 RANdom Sample Consensus)- Czech Technical University V´aclav Hlav´aˇc 체코의 어떤 학생인지 형님인지 누난지 언닌지 삼촌인지 모를 누군가가 작성한 자료. 하여간에 공돌이는 확실함. 어쨌든 RANSAC이 뭔지는 아래 그림 몇 장만 보면 대충 감이 옵니다. 어마무시한 공식은 그냥 저걸로 생략. 아래 Line Fitting 그림처럼 임의의 점 두 개를 뽑아냄. 저 두 개의 점을 이어서 직선을 만들었을 때, "지지를 받는 모델"이 맞느냐, 맞다면 그 값은 어느 정도냐를 판단하는 영상처리 기법입니다. Line Fitting 중에선 RA.. 2017. 2. 25. 칼만필터, 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어 만들기 (코딩 팁) 칼만필터, 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어 만들기 (코딩 팁) 칼만필터로 아두이노 소프트웨어 만들기 전에 칼만필터에 대한 이해는 이 포스트를 참조하자. 칼만필터를 잘 알고 있다면 소개한 링크는 생략해도 무방하다. 먼저 시스템 방정식과 관측방정식을 살펴보자 칼만필터를 도입하여 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어를 만들기 위해서는 기본적으로 위와 같은 두 선형방정식이 필요하다. 비선형 방정식에 대한 "확장형 칼만필터 (Extended Kalman Filter)"는 비선형 방정식을 테일러 급수전개 등을 이용하여 가속도센서의 선형화한 후 적용한 형태일 뿐이다. (다만 비선형의 선형화에 따른 변환계수 -그림에서 A 또는 H와 같은- 의 형태가 달라질 뿐이다. 이에 대해서는 "확장형 칼만필터"에서 다시 자세.. 2017. 1. 21. [C++프로그래밍] Gaussian(가우시안) 필터 알고리즘 개념과 소스 [C++프로그래밍] Gaussian(가우시안) 필터 알고리즘 개념과 소스 Gaussian 스무딩의 공식은 아래이고, C++프로그래밍 소스로 구현하면 그 아래처럼 됩니다. 아래에서 소개하는 C++프로그래밍 가우시안 필터 소스는 Qt Creator에서 작업한 결과입니다. Qt로 구성했으나, 일반적인 C++프로그래밍 소스와 호환됩니다. Qt만의 특성은 딱히 없습니다. 있어봐야 QVector 정도인데, 일반 Vector와 같습니다. (Qt프로그래밍과 C++프로그래밍의 차이는 매우 적어요. Qt 소스지만, C++ 프로그래밍에도 적용할 수 있는 가우시안 필터 소스입니다) 헤더 파일 (Gausian .h) 12345678910111213141516171819202122232425#ifndef GAUSIANFILTER.. 2017. 1. 21. 이전 1 다음
