현재 위치 공식1 삼각 측량법 + 실내 측위로 현재 위치 계산 공식 (소스) 삼각 측량법 + 실내 측위로 현재 위치 계산 공식 (소스) 삼각 측량법 1. 3개 이상의 고정 노드들의 좌표와 현재 위치에서의 노드 간의 거리를 이용하여 MMSE(Minimum Mean Square Error)란 실내 측위 방법으로 현재 위치를 계산(3차원의 경우 최소한 4개의 고정노드가 필요). 삼각 측량법 2. MMSE(Minimum Mean Square Error) 방식이란 최소평균제곱 오차 추정법으로 미지의 변수에 대해 최적의 추정치를 얻기 위해 사용되는 방법의 하나며 추정오차 최소화를 정량적으로 판단하는 기준으로 수학적으로 취급하기 쉽고 계산이 쉬운 장점이 있음(즉, MMSE추정 방법은 MSE(평균제곱오차)를 최소화시키자는 실내 측위). 삼각 측량법 3. MMSE 방식으로 현재 위치를 추정하는 .. 2018. 5. 21. 이전 1 다음
