ros launch file example1 ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python) ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python) ROS 자료형과 소스를 보면 여러 언어로 구현 가능토록 제작사에서 배포합니다. 하나의 언어로만 구현하면 모르겠는데 왕왕 다른 언어를 사용할 일도 생겨요. 그러면 ROS 자료형에 C++ 파이썬까지 봐야 합니다. 아래 표는 ROS자료형과 ROS C++ 파이썬 자료형 비교표입니다. ROS 자료형은 표기가 좀 다르니 유의해서 보세요. ROS 자료형과 ROS C++ 파이썬 자료형 비교 Primitive type Serialization C++ Python bool unsigned 8-bit int uint8_t bool int8 signed 8-bit int int8_t int uint8 unsigned 8-bit int uint8_t int .. 2017. 7. 25. 이전 1 다음
