미쓰비시 PLC 이더넷 통신 설정, 사용 (Q06HCPU, QJ71E71-100)
- 임베디드
- 2017.03.11 07:20
미쓰비시 PLC 이더넷 통신 설정, 사용 (Q06HCPU, QJ71E71-100)
1. 드라이버 설치
USB 드라이버 설치 (Easysocket)
PC에서 Q06HCPU PLC CPU 모듈을 인식하기 위한 드라이버입니다. 한국 미쓰비시 고객 지원 페이지에서 드라이버 다운합니다.
설치에 필요한 항목은 Easysocket – USBDrivers에 존재합니다. 폴더 내용 확인하고 바로 드라이버를 설치하세요.
드라이버 설치가 정상적으로 이뤄지면 아래처럼 장치 관리자에서 확인됩니다. (QJ71E71-100 연동할 수 있습니다)
드라이버 설치 확인 (Gx Work2에서 Q06HCPU 확인)
GX Work2를 실행하고 아래 순서에 맞춰 프로젝트를 생성하세요.
1. Gx Work2에서 프로젝트 – 프로젝트 새로 만들기 클릭
1-1. 프로젝트 종류 – 심플 프로젝트
1-2. PLC 시리즈 – QCPU(Q 모드)
1-3. PLC 타입 – Q06H
1-4. 프로그램 언어 – 래더
2. 프로젝트 생성 후 좌측 메뉴에서 내비게이션->접속 대상 선택
[미쓰비시 plc pc 이더넷 통신] GX Work2 프로젝트 생성Connection1 더블 클릭
1. Serial USB – PLC Module – No Specification 선택
2. 통신 테스트 클릭해서 아래처럼 성공 메시지 확인
2. Q06HCPU 이더넷 통신 설정
통신 설정 (이더넷 설정)
파라미터 – 네트워크 파라미터 – Ethernet / CC IE / MELSECNET 더블 클릭하세요. 이 화면에서 각종 네트워크 설정이 필요합니다.
이어서 아래처럼 초기 값 설정 후 동작 설정을 클릭합니다.
PLC CPU 모듈이 처음 구동될 때 QJ71E71-100을 설정하는 내용이죠. 아스키 – 바이너리 통신 전환도 이 메뉴에서 설정할 수 있습니다.
TCP 설정
동작설정 아래 아래의 오픈 설정을 눌러 아래의 화면 띄웁니다.
Unpassive 방식은 누구와의 Q06HCPU가 통신도 가능케 하겠다는 의미이고요. 송수신 버퍼는 별도로 설정합니다.
[미쓰비시 plc pc 이더넷 통신] TCP 설정 - UnpassivePLC 파라미터 설정
TCP 설정을 해도 CPU 모듈에서 이를 활용할 사항을 추가로 설정하지 않으면 이더넷 모듈은 사용하지 못합니다.
Gx Work2 좌측의 파라미터 – PLC 파라미터를 더블 클릭하세요.
[MITSUBISHI ethernet 예제] PLC 파라미터 설정I/O 할당 설정란
우측 하단의 PLC 데이터 읽기 클릭합니다.
0번 슬롯에 꽂혀있는 QJ71E71-100 이더넷 모듈을 Q06HCPU로 인식시키는 것이죠. 데이터 읽은 후 맨 아래의 체크를 눌러 이상 상태 확인합니다.
아래 그림처럼 빠른 실행 아이콘 중 PLC 쓰기 클릭합니다. 그러면 우측의 화면이 보이게 돼요.
앞에서 설정한 파라미터를 포함해 프로그램들을 Q06HCPU 모듈에 써서 해당 사항을 적용시킵시다.
정상적으로 실행되면 우측 그림처럼 완료 메시지 확인이 됩니다.
QJ71E71-100 설정이 완료되면, 장비의 스위치를 이용해 Reset 해야 설정이 적용되니 주의하시고요.
[미쓰비시 plc pc 이더넷 통신] ping으로 이더넷 모듈 확인
[MITSUBISHI ethernet 예제] 디바이스 버퍼 메모리 확인창R0을 넣은 뒤 엔터를 누르면 R 영역의 0번지로 화면이 전환됩니다. (QJ71E71-100와 데이터 통신 가능한 상태)
표시 형식을 전환하여 다른 유형으로 상태를 확인할 수도 있죠.
B 영역의 타입은 Bit입니다.
B 영역으로 이동 후 우측란을 더블 클릭하면 해당 디바이스 번지의 값을 설정할 수 있어요.
표시 형식을 바꾸면 다른 자료형으로 확인할 수 있습니다.
4. 실습
데이터 읽어보기
W0 영역에 234를 설정해 봅니다.
[미쓰비시 plc pc 이더넷 통신] PLC W0 영역에 234
[MITSUBISHI ethernet 예제] 디바이스 메모리 정보 CPU로 보내기
[미쓰비시 plc pc 이더넷 통신] MC 프로토콜 패킷 구성
