ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python)

ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python)

ROS 자료형과 소스를 보면 여러 언어로 구현 가능토록 제작사에서 배포합니다. 하나의 언어로만 구현하면 모르겠는데 왕왕 다른 언어를 사용할 일도 생겨요. 그러면 ROS 자료형에 C++ 파이썬까지 봐야 합니다.

아래 표는 ROS자료형과 ROS C++ 파이썬 자료형 비교표입니다.

ROS 자료형은 표기가 좀 다르니 유의해서 보세요.

ROS 자료형과 ROS C++ 파이썬 자료형 비교

Primitive type	Serialization	C++	Python
bool	unsigned 8-bit int	uint8_t	bool
int8	signed 8-bit int	int8_t	int
uint8	unsigned 8-bit int	uint8_t	int
int16	signed 16-bit int	int16_t	int
uint16	unsigned 16-bit int	uint16_t	int
int32	signed 32-bit int	int32_t	int
uint32	unsigned 32-bit int	uint32_t	int
int64	signed 64-bit int	int64_t	long
uint64	unsigned 64-bit int	uint64_t	long
float32	32-bit IEEE float	float	float
float64	64-bit IEEE float	double	float
string	ascii string	std::string	string
time	secs/nsecs signed 32-bit ints	ros::Time	rospy.Time
duration	secs/nsecs signed 32-bit ints	ros::Duration	rospy.Duration

ROS 자료형은 C++ 파이썬과는 조금 다르네요. 이런 표는 다른 언어를 다룰 때 꼭 필요하니 먼저 확인 후 코딩하세요.

ROS 자료형-ROS C++ 파이썬 비교 (c++ vs python)