컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드 프로그램 (C#프로그래밍)

컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드 프로그램 (C#프로그래밍)

[컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드] CWDIO 32

프로그램 다운로드 - CWDIO32.zip [링크]

제품 소개 페이지 - CW-DIO32 (필드 I/O, 리모트 I/O, DAQ, MODBUS) [링크]

제가 직접 컴파일테크놀로지에서 판매하는 디지털 IO 보드(CWDIO32) 프로그램을 만들었습니다. 아쉽게도 디지털 IO 보드는 판매하면서 디지털 IO 보드 프로그램은 제공하질 않네요.

이런 건 원래 컴파일테크놀로지에서 제공해야 하지 않나요? 아무튼,

이하 주요 소스입니다.

Program.cs 파일을 보시면 아래처럼 중복 실행 방지 코드가 삽입되어 있습니다. 이 프로그램은 백그라운드에서 구동되기에 중복으로 실행되면 안됩니다.

DIO는 하나인데 두 곳에서 접근하면 예상치 못한 상황은 당연히 발생하겠죠.

그래서 아래처럼 Main() 함수에 중복 실행 방지 코드가 들어가 있습니다.

[MTAThread]
static void Main()
{
    #region 중복 실행 방지
    // 현재 프로그램과 같은 프로세스가 구동 중이면 종료
    bool bCreated = false;
    string applicationName = System.Reflection.Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().Name;
 
    if (CreateMutex(IntPtr.Zero, true, applicationName) != 0)
    {
        if (GetLastError() == ERROR_ALREADY_EXISTS)
        {
            bCreated = true;
        }
    }
 
    if (bCreated)
    {
        //MessageBox.Show("프로그램이 이미 실행 중입니다.", "확인");
        Application.Exit();
    }
    else
    {
        Application.Run(new FrmMain());
    }
    #endregion
}

[컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드] CWDIO 32

이어서, 메인에 보시면 refreshPort() 함수가 존재합니다.

컴파일테크놀로지 CWDIO(io 보드) 각 포트의 상태(in, out)를 읽어오는 부분입니다.

IsInput이란 배열에 값을 비교해서 상하위 비트에 1 또는 0을 씁니다. (1 또는 0, True 또는 False)

근데, 여기서 그치면 안 되고, 해당 값에 맞게 실제 DIO를 제어해야 합니다.

또 하나의 문제는 조금의 딜레이도 없이 무작정 제어를 하려다 보면 잘 안 됩니다. 그래서 Sleep() 함수에 10이란 인자를 넣습니다.

이 IO 보드는 10ms 정도의 딜레이는 줘야 연속 제어가 가능합니다.

private void refreshPort()
{
     #region 레지스트 갱신
   
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        sbHigh.Append(IsInput[i] == true ? "1" : "0");
        sbLow.Append(IsInput[i + 8] == true ? "1" : "0");
    }
 
    // 서브키 아래 값 쓰기
    rgKey.SetValue("InputHigh", sbHigh);
    rgKey.SetValue("InputLow", sbLow);
 
    sbHigh.Remove(0, sbHigh.Length);
    sbLow.Remove(0, sbLow.Length);
 
    #endregion
 
    #region Output 확인 후 제어
    for (int i = 0; i < 16; i++)
    {
        try
        {
            strOutput = rgKey.GetValue(i.ToString()) as string;
            com.SendOutPort(i, strOutput.CompareTo("1") == 0 ? true : false);
            rgKey.DeleteValue(i.ToString(), false);
 
            Thread.Sleep(10);
        }
        catch (System.Exception ex) { }
    }
    #endregion
}

제 경우엔 MODBUS를 연동해 사용할 일이 있었습니다.

[컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드] CWDIO 32

그래서 아래처럼 Comport.cs 파일에 MODBUS 코드를 삽입해 두었는데 필요 없는 분들은 삭제하셔도 무방합니다. (아무튼, 저는 컴파일테크놀로지 직원이 아니라 사용자인데 제어 프로그램을 만들어 배포하고 있는 겁니다?!)

#region MODBUS - 포트 On, Off 명령어 초기화
byte[][] outPortArrOn = new byte[][]
{
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5C, 0xFF, 0x00, 0x49, 0x9C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5D, 0xFF, 0x00, 0x18, 0x5C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5E, 0xFF, 0x00, 0xE8, 0x5C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5F, 0xFF, 0x00, 0xB9, 0x9C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x60, 0xFF, 0x00, 0x89, 0x90 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x61, 0xFF, 0x00, 0xD8, 0x50 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x62, 0xFF, 0x00, 0x28, 0x50 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x63, 0xFF, 0x00, 0x79, 0x90 }, // 7
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x64, 0xFF, 0x00, 0xC8, 0x51 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x65, 0xFF, 0x00, 0x99, 0x91 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x66, 0xFF, 0x00, 0x69, 0x91 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x67, 0xFF, 0x00, 0x38, 0x51 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x68, 0xFF, 0x00, 0x08, 0x52 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x69, 0xFF, 0x00, 0x59, 0x92 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x6A, 0xFF, 0x00, 0xA9, 0x92 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x6B, 0xFF, 0x00, 0xF8, 0x52 }, // 15
};
 
byte[][] outPortArrOff = new byte[][]
{
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5C, 0x00, 0x00, 0x08, 0x6C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5D, 0x00, 0x00, 0x59, 0xAC },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5E, 0x00, 0x00, 0xA9, 0xAC },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x5F, 0x00, 0x00, 0xF8, 0x6C },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x60, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x60 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x61, 0x00, 0x00, 0x99, 0xA0 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x62, 0x00, 0x00, 0x69, 0xA0 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x63, 0x00, 0x00, 0x38, 0x60 }, // 7
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x64, 0x00, 0x00, 0x89, 0xA1 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x65, 0x00, 0x00, 0xD8, 0x61 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x66, 0x00, 0x00, 0x28, 0x61 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x67, 0x00, 0x00, 0x79, 0xA1 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x68, 0x00, 0x00, 0x49, 0xA2 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x69, 0x00, 0x00, 0x18, 0x62 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x6A, 0x00, 0x00, 0xE8, 0x62 },
    new byte[8] { 0x01, 0x05, 0x17, 0x6B, 0x00, 0x00, 0xB9, 0xA2 }, // 15
};
 
byte[] inPortArrCheck = new byte[8] { 0x01, 0x01, 0x0B, 0xA4, 0x00, 0x10, 0x7E, 0x01 };
 
#endregion

마지막으로 IO 보드의 데이터를 수신받는 부분입니다.

역시, 제 상황에 맞게 수정해 놨으니 다른 분들은 필히 수정하셔야 합니다. 그대로 사용할 순 없으실 테니 수정하세요. 꼭.

ps. IO 보드를 돈 주고 산 사람이 보드 제어 프로그램도 직접 만들어 사용하라니 ...

[컴파일테크놀로지 디지털 IO 보드] CWDIO 32

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