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서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통)
서보모터란? 정의
메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로 이를 위해서는 기계의 메커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다.
이러한 서보시스템은 지형과 검출부의 Feedback 신호를 비교하여 그 차이만큼 지형을 보정하여 제어부를 동작하는 제어구조로 되어 있다.
- 주인의 명령에 따라 충실하게 동작(위치, 속도, 가속도)하는 모터
- 실용적으로 위치제어와 속도제어에 이용
- 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(목표치)에 대해서 신속하고, 정확하게 추정할 수 있도록 설계된 모터
서보모터란? 어원
서보기구라는 용어는 1934년에 H. L. Hazen교수에 의해 처음 쓰였으나 Servo의 어원은 라틴어의 Servue(영어의 Slave:노예)라고 한다. 노예의 역할이 주인의 명령을 충실히 따르고 육체노동을 하는 것이므로 그러한 역할을 해내는 장치를 그렇게 이름 붙인 것이다.
서보모터란? 역사
1 |
본래의 목적인 위치에 최초로 응용한 것은 어뢰 |
2 |
어뢰의 자동조정에 이어 배와 항공기의 자동조정이 실현 |
3 |
이렇게 자동제어는 속도, 서보의 순으로 발달하여 1920년경부터 프로세스제어에도 실현 |
4 |
레이더로 항공기를 자동으로 추정하는 연구하던 중 시스템으로서 서보계 하드웨어의 개발에 성공 |
5 |
제어계를 설계, 조정하는 실용적 제어이론의 개발에 성공 피드백 제어이론이 체계화 |
6 |
오일쇼크로 인해 유압서보에서 전기서보로 바뀜 |
7 |
처음에는 DC서보를 사용했으나 교류서보 전동기를 이용한 AC서보의 성능이 향상되면서 더 효율적인 AC서보를 더 많이 사용하게 됨 |
서보모터란? 구조
서보모터란? 구동 방식 비교
메커니즘을 구동하는 방식은 유압 시스템, 공압 시스템(공기압력), 모터시스템으로 나눌 수 있다.
기구 동작 원리 이론서보모터란? 특징
DC 서보 모터 |
AC 서보 모터 |
브러시 서보모터 |
브러시리스 서보모터 |
제어구조 간단 |
제어구조 복잡 |
단상 인버터 |
3상 인버터 |
회전 전기자형 |
회전 계자형 |
방열이 나쁨 |
방열이 양호 |
유지, 보수가 필요 (브러시 마모) |
유지, 보수가 거의 필요 없음 |
최대 속도가 느림 |
최대 속도가 높음 |
정격 용량이 적음 |
정격 용량이 큼 |
출처 : 한경대학교
서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통)