서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통)

서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통)

서보모터란? 정의

메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로 이를 위해서는 기계의 메커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다.

이러한 서보시스템은 지형과 검출부의 Feedback 신호를 비교하여 그 차이만큼 지형을 보정하여 제어부를 동작하는 제어구조로 되어 있다.

주인의 명령에 따라 충실하게 동작(위치, 속도, 가속도)하는 모터
실용적으로 위치제어와 속도제어에 이용
빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(목표치)에 대해서 신속하고, 정확하게 추정할 수 있도록 설계된 모터

서보 모터 정의 서보모터 Servo Motor 특징

서보모터란? 어원

서보기구라는 용어는 1934년에 H. L. Hazen교수에 의해 처음 쓰였으나 Servo의 어원은 라틴어의 Servue(영어의 Slave:노예)라고 한다. 노예의 역할이 주인의 명령을 충실히 따르고 육체노동을 하는 것이므로 그러한 역할을 해내는 장치를 그렇게 이름 붙인 것이다.

서보모터란? 역사

1	본래의 목적인 위치에 최초로 응용한 것은 어뢰
2	어뢰의 자동조정에 이어 배와 항공기의 자동조정이 실현
3	이렇게 자동제어는 속도, 서보의 순으로 발달하여 1920년경부터 프로세스제어에도 실현
4	레이더로 항공기를 자동으로 추정하는 연구하던 중 시스템으로서 서보계 하드웨어의 개발에 성공
5	제어계를 설계, 조정하는 실용적 제어이론의 개발에 성공 피드백 제어이론이 체계화
6	오일쇼크로 인해 유압서보에서 전기서보로 바뀜
7	처음에는 DC서보를 사용했으나 교류서보 전동기를 이용한 AC서보의 성능이 향상되면서 더 효율적인 AC서보를 더 많이 사용하게 됨

서보모터란? 구조

서보 모터 어원 기구 원리 제어 방법

서보모터란? 구동 방식 비교

메커니즘을 구동하는 방식은 유압 시스템, 공압 시스템(공기압력), 모터시스템으로 나눌 수 있다.

기구 동작 원리 이론

서보모터란? 특징

서보 모터 특징 Servo 기구 종류 특징

DC 서보 모터	AC 서보 모터
브러시 서보모터	브러시리스 서보모터
제어구조 간단	제어구조 복잡
단상 인버터	3상 인버터
회전 전기자형	회전 계자형
방열이 나쁨	방열이 양호
유지, 보수가 필요 (브러시 마모)	유지, 보수가 거의 필요 없음
최대 속도가 느림	최대 속도가 높음
정격 용량이 적음	정격 용량이 큼