[자바스크립트 강좌 001] JavaScript 활용 범위와 핵심 개념 튜토리얼
[자바스크립트 강좌 001] JavaScript 활용 범위와 핵심 개념 튜토리얼 자바스크립트 강좌, 활용 범위 현재 브라우저 기반의 자바스크립트 라이브러리뿐만 아니라, Node.js와 같은 서버 기반의 자바스크립트 환경에서 동작할 수 있는 각종 라이브러리까지 쏟아져 나오고 있다. 이제는 자바스크립트만으로 웹 서버와 클라이언트인 웹 페이지 개발을 동시에 할 수 있는 수준까지 이른 것이다. 웹 개발 : 현재 크롬이나 파이어폭스 등 웹 브라우저들이 나날이 발전하고 있다. 그들이 새 버전을 내놓을 때마다 항상 강조하는 것이 자바스크립트 엔진의 성능 향상에 관한 것이다. 이는 웹 페이지를 개발하는 데 있어서 자바스크립트의 역할이 얼마나 큰지를 방증한다. 특히, jQuery를 비롯하여 knockout(http://..
OSGeo 한국어지부, Open Source GIS : pdf 파일 (FAQ 주요 발췌)
OSGeo 한국어지부, Open Source GIS : pdf 파일 (FAQ 주요 발췌) 맨 아래 첨부된 OSGeo 한국어지부 Open Source GIS PDF를 읽어보시면, 전반적인 GIS 관련 오픈 소스 사용에 대한 개론 적인 정보를 얻을 수 있습니다. GIS 관련 오픈에 대해선, 전 세계에서 OSGeo 한국어지부의 지침을 주로 따르게 됩니다. OSGEO FAQ의 한국어 사이트를 참조해보면 구체적인 사용 정보를 알 수 있습니다. 아래는 FAQ 중 주요 사항들 발췌 부분입니다. GIS 오픈소스 소프트웨어는 무엇입니까? 오픈소스 소프트웨어는 마음대로 변형하거나 재배포할 수 있는 라이선스 하에 소스코드를 이용할 수 있는 소프트웨어입니다. 재단에서 사용하고 있는 오픈소스 소프트웨어의 정확한 정의는 OSI의..
칼만필터, 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어 만들기 (코딩 팁)
칼만필터, 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어 만들기 (코딩 팁) 칼만필터로 아두이노 소프트웨어 만들기 전에 칼만필터에 대한 이해는 이 포스트를 참조하자. 칼만필터를 잘 알고 있다면 소개한 링크는 생략해도 무방하다. 먼저 시스템 방정식과 관측방정식을 살펴보자 칼만필터를 도입하여 가속도센서로 아두이노 센서 소프트웨어를 만들기 위해서는 기본적으로 위와 같은 두 선형방정식이 필요하다. 비선형 방정식에 대한 "확장형 칼만필터 (Extended Kalman Filter)"는 비선형 방정식을 테일러 급수전개 등을 이용하여 가속도센서의 선형화한 후 적용한 형태일 뿐이다. (다만 비선형의 선형화에 따른 변환계수 -그림에서 A 또는 H와 같은- 의 형태가 달라질 뿐이다. 이에 대해서는 "확장형 칼만필터"에서 다시 자세..
[C++프로그래밍] Gaussian(가우시안) 필터 알고리즘 개념과 소스
[C++프로그래밍] Gaussian(가우시안) 필터 알고리즘 개념과 소스 Gaussian 스무딩의 공식은 아래이고, C++프로그래밍 소스로 구현하면 그 아래처럼 됩니다. 아래에서 소개하는 C++프로그래밍 가우시안 필터 소스는 Qt Creator에서 작업한 결과입니다. Qt로 구성했으나, 일반적인 C++프로그래밍 소스와 호환됩니다. Qt만의 특성은 딱히 없습니다. 있어봐야 QVector 정도인데, 일반 Vector와 같습니다. (Qt프로그래밍과 C++프로그래밍의 차이는 매우 적어요. Qt 소스지만, C++ 프로그래밍에도 적용할 수 있는 가우시안 필터 소스입니다) 헤더 파일 (Gausian .h) 12345678910111213141516171819202122232425#ifndef GAUSIANFILTER..