PCL 1.5 설치 (윈도우7 64비트, VisualStudio2008) [PointCloudLibrary]
PCL 1.5 설치 (윈도우7 64비트, VisualStudio2008) [PointCloudLibrary] 1. 설치 환경 - Windows 7 64bit - Visual Studio 2008 - PCL 1.5.1 32bit 윈도우 환경에서 PCL을 설치하는 포스트. 우분투에선 설치하는 과정이 너무 쉬워 별도의 포스팅은 남기지 않는다. 이 포스트의 맨 마지막에 짤막하게 적어놓는다. 2. PCL 설치 파일 다운로드 링크 - Prebuilt binaries for Windows 맨 좌측의 MSVC(2008) 32비트를 다운로드한다. 어떤 환경에서 구성될지 모르니, 되도록 32비트를 사용하자. 아래의 그림은 PCL에 포함된 3rd party 라이브러리인데 별도로 받을 수도 있다. 위의 설치 파일에 포함된 사..
CMake PCL Qt5, CMakeLists 구성 방법과 예제
CMake PCL Qt5, CMakeLists 구성 방법과 예제 PCL의 3rd party 라이브러리 중 하나인 vtk(visualizer toolkit)은 2016년 현재 Qt 4.8.4까지 지원하고 있다. Qt가 5.6까지 나온 것을 고려하자면 정말 너무할 정도로 호환성이 떨어진다. Qt가 버전 5부터 급격히 변화한 것은 사실이나, 그렇다고 해서 아직도 지원을 미루고 있는 현 상황은 내심 불만이다. Qt5 부터 지원되는 다양한 라이브러리를 PCL에선 현재 사용할 수가 없다. 만약 각종 뷰어를 안 쓴다면 PCL을 사용할 수 있으나, 뷰어가 필요하다면 Qt의 버전을 4.8.4까지 낮춰야 한다. 이런 결론을 얻을 수 있었던 건, 내가 Qt5를 이용해 각종 삽질을 해봤기 때문이다. 내가 실수한 부분도 있을 ..