코딩 기록

모터 원리, 선정 방법 [리니어 모터를 중심으로] Motor 종류모터- 전기 에너지를 기계 에너지로 바꾸는 기계.- 대부분이 회전운동을 하나 직선 운동을 하는 것도 있음. 모터의 종류 DC MotorAC MotorStepping Motor기타 DC 모터- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. DC 모터의 특징- 기동 토크가 크다- 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다- 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 출력 효율이 양호하다- 가격이 저렴하다 『AC Motor』- 동기기형 ( Synchronous Type )- 유도기형 ( Inductio..

윈도우 CE 애플리케이션 영역과 커널 공간 [메모리 이해] WinCE 애플리케이션 영역아래 그림은 윈도우 CE 애플리케이션 주소 영역을 나타낸다. 프로그램 영역은 각기 정해진 목적에 따라 다수의 영역으로 나뉜다. 첫 번째 영역은 프로그램 코드와 모든 메모리 할당을 담고 있는 하위 1GB의 주소 영역이다. 다른 윈도우 운영체제처럼 『프로그램 코드는 0001 0000의 베이스 주소』에서 상향으로 로드된다. 운영체제는 코드 위에서부터 프로그램이 사용할 정적 데이터 영역, 리소스 데이터, 로컬 힙을 위치시킨다. 여기에는 프로그램 주 스레드가 사용할 스택이 적어도 하나 이상 존재하고, 그 뒤에 보조 스레드용 스택이 온다. WinCE에서 스택, 힙, 직접 가상 할당 등 모든 메모리 할당은 프로그램 주소 영역의 최초..

윈도우 Path API - 경로 함수와 API 정리 출처1 - 알고 있어야 도움이 되는 몇 가지 API들출처2 - Windows Shell Path Handling API 거의 모든 윈도우 애플리케이션에는 파일을 다루는 로직이 들어가게 된다. 미리 설정된 환경설정 파일을 읽어 내거나, 작업하기 위한 데이터가 있는 파일을 읽기도 하고, 현재 Windows 애플리케이션의 환경 설정 파일을 보조 저장장치에 저장하거나, 작업하고 있는 파일 내용을 저장하는 등의 동적은 기본적인 애플리케이션의 기능이다. 보통 이러한 작업은 기존에 재활용을 위하여 잘 정의를 해놓은 MFC의 Windows CFile과 같은 클래스를 이용하지만, 기존 준비해 놓은 클래스에는 없는 기능을 구현하고 싶거나, 클래스 기능을 확장하고 싶을 때..

#ifndef, #define 사용법, 헤더 파일 중복 컴파일, 꼬임 방지 헤더 파일은 서브 시스템이나 다른 코드에 추상화된 인터페이스를 전달하는 메커니즘이다. 한 가지 까다로운 부분은 여러 헤더 파일을 이용할 때 순환 참조나 중복 인크루드되는 경우를 피하는 것이다. 이때 『#ifndef, #define』 사용법으로 해결할 수 있다. 이 두가지를 혼합해 헤더 파일이 중복 컴파일되는, 일명 헤더 파일 꼬임 방지도 할 수 있다. 예를 들어 Logger 클래스를 작성해서 모든 오류 메시지를 로깅해야 할 때, 사용자 설정 정보를 받기 위해 Preferences 클래스를 사용해야 할 수 있다. 그런데 Preferences 클래스가 사용하는 헤더 중에서 의도하지 않게 Logger 클래스를 인클루드 해버릴 수 있다...