[PLC 프로그래밍] 멜섹PLC, MC 프로토콜 분석 C++
[PLC 프로그래밍] 멜섹PLC, MC 프로토콜 분석 C++ 멜섹 PLC 프로그래밍 환경 - Q06HCPU- QJ71E71-100- TCP, 바이너리 통신 기준- MC 프로토콜 3E frame 방식- 멜섹 PLC 프로그래밍 언어 : Qt (C++) 멜섹 PLC 프로그래밍을 위해 Q 시리즈 CPU와 이더넷 모듈을 사용한 간단한 분석 결과이다.이 포스트에서 소개하는 소스 코드는 멜섹 PLC 프로그래밍 C++ 환경에서 그대로 적용해 사용할 수 있다. 3E frame (binary) 멜섹 PLC 프로그래밍 : 보내는 패킷 형태 문서 'MELSEC Communication Protocol.pdf' 477p를 참조하여 3E frame의 바이너리 통신 시 패킷을 구성하는 방법을 알 수 있다. Subheader와 Ac..
PLC 이더넷 통신 - 커넥션 (미쓰비시 PLC MELSEC)
PLC 이더넷 통신 - 커넥션 (미쓰비시 PLC MELSEC) 커넥션(Connection)PLC 이더넷 모듈로 실질적인 통신을 하기 위해서는 커넥션이라는 것이 있어야 합니다. Q시리즈에서는 최대 16개까지의 커넥션을 만들 수 있습니다. 이 커넥션이라는 것은 TCP/IP를 실질적으로 다루기 위해서 PLC 이더넷 모듈이 제공하는 것입니다. PC에서 소켓 이라고 표현되는 것과 거의 같은 것입니다. 하나의 커넥션은 PLC 통신을 할 두 대상 사이를 이어주는 말 그대로 하나의 연결입니다. 물리적으로 두 대상을 연결하는 것은 통신선이겠지만, 프로그램을 하는 입장에서 두 대상을 연결하는 것은 커넥션입니다. 커넥션은 논리적으로 두 대상을 연결하는 그 무엇입니다. 그렇기 때문에 PLC 이더넷 모듈을 사용해서 PLC 통신..