자율주행 자동차 센서 종류 radar, lidar, 3d, 충돌, mems

무인 자동차 기술 순서는 대략 이렇습니다.


스마트카 -> 자율주행 자동차 -> 커넥티드카. 보통 스마트카로 시작되어 궁극적인 커넥티드카로 가는 중간 과정을 자율주행 자동차로 보고 있습니다.


현 단계에선 혼용하는 경우도 많은데, 딱히 잘못된 건 아니라는 게 제 생각입니다. 자율주행 자동차 센서 중 핵심 5가지 설명합니다.


Smart Car Sensor1 - RADAR(RAdio Detection And Ranging)

microwave radar 스마트카 센서 기술[스마트카 센서 기술] microwave radar


차량 및 도로 시설물 감지용이며 24GHz 근거리 레이더와 77~78GHz 중장거리 레이더가 주로 사용된다. 최근에는 250m까지 검지 거리를 확장한 레이더도 사용되는데 크루즈 컨트롤, 전후방 충돌 경보, 충돌 방지 시스템 등에 주로 사용되고 있다.

Smart Car Sensor2 - LIDAR (Light Detection And Ranging)

Smart Car Sensor2 - LIDAR (Light Detection And Ranging)자율주행 자동차 센서 - LIDAR


레이저 펄스를 지표면과 지물에 발사하여 반사돼 돌아오는 시간을 측정한 후 반사체의 위치좌표를 측정하는 시스템으로, 최근 자율주행 기술에 필수적으로 사용되고 있으며 반경 360도에 대한 정보를 얻을 수 있다.


Smart Car Sensor3 - 제스처 인식용 3D 형상 인식 센서

Lidar Sensor 스마트카 센서 기술[스마트카 센서 기술] Lidar Sensor 스마트카 센서 기술


스마트카에서 광신호를 이용한 3D 형상인식 센서는 LED와 거리 인식 픽셀이 적용된 이미지 센서 카메라가 적용돼 소형이면서도 수십만 원 이하 가격으로 구현 가능하며, 실내에서 운전자 제스처 인식을 통한 기기 제어는 물론, 전방위 충돌 방지 장치, 차선 이탈 방지 및 유지, 탑승자 모니터링 기반 스마트 에어백, 주차 지원 등에 적용된다.


Smart Car Sensor4 - 레이저와 카메라 복합 거리 충돌 방지 센서

Smart Car Sensor4 - 레이저와 카메라 복합 거리 충돌 방지 센서자율주행 자동차 센서 - 충돌 방지


보쉬와 콘티넨탈에서는 카메라와 레이저 센서를 결합한 근거리 충돌 방지 센서를 출시했다.


도심에서 발생하는 추돌 사고의 80% 이상이 50km/h 이하에서 발생하는데, 50% 이상의 스마트카 운전자가 추돌 시 브레이크를 전혀 밟지 못하고 카메라만으로 자동 긴급 제동을 하는 데 한계가 있으므로, 이를 보완하기 위해 레이저 센서를 결합함으로써 사물 분류 및 거리 측정 정확도를 높일 수 있다.


Smart Car Sensor5 - MEMS 6축 모션 센서

Smart Car Sensor5 - MEMS 6축 모션 센서자율주행 자동차 센서 - MEMS 6축


모션(병진, 회전)을 감지하는 관성 센서는 에어백 충격 센서뿐만 아니라 자동차의 자세 제어를 위해 ABS, ESP 등의 시스템에 필수적으로 적용되는 센서이다.


단축 MEMS 자이로 센서를 탑재한 자동차 요 각속도(Yaw Rate) 센서는 MEMS 기술 발전과 스마트폰 적용에 따른 시장 확대로 3축 가속도와 3축 각속도를 측정할 수 있는 초소형/초박형/저가의 6축 모션 센서로 발전했다.


출처 - ETRI 경제분석연구실, 센서 산업과 주요 유망 센서 시장 및 기술 동향. 2015.05


... 뭔가 많네요. 코딩 잘못했다가는 엄청 버벅댈 것 같습니다.



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