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C++ 200제996

서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통) 서보모터란? Servo Motor 특징 6가지 (미쓰비시 공통) 서보모터란? 정의메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로 이를 위해서는 기계의 메커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다. 이러한 서보시스템은 지형과 검출부의 Feedback 신호를 비교하여 그 차이만큼 지형을 보정하여 제어부를 동작하는 제어구조로 되어 있다. 주인의 명령에 따라 충실하게 동작(위치, 속도, 가속도)하는 모터실용적으로 위치제어와 속도제어에 이용빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령(목표치)에 대해서 신속하고, 정확하게 추정할 수 있도록 설계된 모터 서보모터란? 어원서보기구라는 용어는 1934.. 2019. 3. 9.
C++11 람다(Lambda) 함수란? template, struct 익명함수 예제 소스 C++11 람다(Lambda) 함수란? template, struct 익명함수 예제 소스 C++11은 함수 내부에 함수 객체를 선언하여 사용 할 수 있습니다. 주로 사용하는 일반적인 방법은 아래와 같습니다. (람다 사용 간단한 예제) 123456789void func_test (){ auto func_obj = [] (int a) { return a + 100; }; func_obj (23);}cs 함수나 각종 수식에 인라인을 이용해 실체를 선언할 수 있습니다. 실행 코드와 함께 데이터 영역도 겸비하게 되는 것입니다. 1234567891011void func (){ struct LocalFuncT { int operator () (int a) { return a + 100; } }; LocalFuncT .. 2019. 3. 7.
MySql SSL 설정 끄기, JDBC 연결 오류 해결 useSSL=false MySql SSL 설정 끄기, JDBC 연결 오류 해결 useSSL=false MySql이 5.5 버전부터 였나? SSL 접속을 기본으로 세팅해 놓았습니다. 그래서 SSL 처리를 안 하면 아래 같이 긴~ 에러 메시지를 보여줍니다. 경우에 따라선 경고로 그칠 수도 있으나, 어쨌든 MySql 기본값은 SSL 사용값이 true 이므로 꼭 짚고 넘어가야 합니다. 연결 오류 해결하지 않으면 빌드 / 실행할 때마다 아래 메시지를 보게 됩니다. Establishing SSL connection without server's identity verification is not recommended. According to MySQL 5.5.45+, 5.6.26+ and 5.7.6+ requirements SSL con.. 2019. 3. 6.
MSSQL 동적 쿼리 사용할 상황, 콤마 및 일반 프로시저 문제 MSSQL 동적 쿼리 사용할 상황, 콤마 및 일반 프로시저 문제 얼마 전, 프로시저 테스트한다고 where 조건에 값을 추가해 봤습니다. 동적 쿼리로 구현되어 있었는데, 테스트 때문에 콤마로 구분 된 값 여러개를 삽입했었죠. 그랬더니 오류가 발생하더군요. 123SELECT * FROM 검색할 테이블WHERE 조건 in ('ABC','123')cs 예를 들어 위와 같이 사용하면 오류가 발생합니다. 하지만 아래처럼 MSSQL 사용하면 오류가 발생하지 않아요. 123declare @tmp varchar(100) set @sql = @sql + 'where 조건 in('+@tmp+')'cs 동적 쿼리를 사용합니다. 123SELECT * FROM 검색할 테이블WHERE 조건 in (@tmp)cs 이렇게 사용하면 .. 2019. 3. 4.
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