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C# 비동기 Async, 소켓 서버, 함수 소스 (Socket network) C# 비동기 Async, 소켓 서버, 함수 소스 (Socket network) C# 비동기 소켓 서버를 포함한 비동기 함수, 비동기 서버, 비동기 쓰기, 비동기 읽기 등의 소스입니다. 전체 소스(Visualstudio)와 링크는 아래를 참조하시고, 전체 소스는 본문을 참조하세요. 소스 : Download Asynchronator (Visual Studio Test Project)원문 : Chapter 23: Asynchronous Methods 1. Blocking Socker Server 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738using System;using System.Threading;using System.Net;u.. 2017. 8. 18.
PCL 1.5 설치 (윈도우7 64비트, VisualStudio2008) [PointCloudLibrary] PCL 1.5 설치 (윈도우7 64비트, VisualStudio2008) [PointCloudLibrary] 1. 설치 환경 - Windows 7 64bit - Visual Studio 2008 - PCL 1.5.1 32bit 윈도우 환경에서 PCL을 설치하는 포스트. 우분투에선 설치하는 과정이 너무 쉬워 별도의 포스팅은 남기지 않는다. 이 포스트의 맨 마지막에 짤막하게 적어놓는다. 2. PCL 설치 파일 다운로드 링크 - Prebuilt binaries for Windows 맨 좌측의 MSVC(2008) 32비트를 다운로드한다. 어떤 환경에서 구성될지 모르니, 되도록 32비트를 사용하자. 아래의 그림은 PCL에 포함된 3rd party 라이브러리인데 별도로 받을 수도 있다. 위의 설치 파일에 포함된 사.. 2017. 8. 17.
칼만필터의 이해, KalmanFilter 쉽게 이해하기 [필터] 칼만필터의 이해, KalmanFilter 쉽게 이해하기 [필터] 칼만필터의 이해?인터넷에서 칼만 필터 관련 자료를 찾아보면 많은 자료와 응용이 소개되어 있습니다. 위키백과에 칼만필터의 이해를 돕도록 우리말로 잘 정리 설명되어 있습니다. 칼만필터의 이해 - 쉬운 설명칼만필터는 1960년 R.E.Kalman (Kalman, Rudolph, Emil) 의 논문 "A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems"에 그 시초를 두고 있다. 여기서는 처음 칼만필터의 내용을 접하는 초보자를 위해 한글로 중요한 내용을 정리해 칼만필터의 이해를 돕는다. 칼만필터는 흔히 "an optimal recursive data processing algorithm"이라고 불.. 2017. 8. 16.
C언어 INT, C++ INT 16비트에서 이해하기, 정수 자료형 키워드 뜻 C언어 INT, C++ INT 16비트에서 이해하기, 정수 자료형 키워드 뜻 먼저, 훑고 넘어갈 사항 1. 16 Bit = 2 Byte = 1 Word(IBM 호환, 본 포스팅은 16비트 프로세서를 기준으로 작성됨) 2. 어셈블러에서 사용되는 자료형(괄호 안은 바이트, 비트): byte(1-8), word(2-16), dword(4-32), qword(8-64) 3. 기본 자료형 크기: byte - 1 Byte: short - 2 Byte: int - 4 Byte: long - 4 Byte: double - 8 Byte C언어 INT, C++ INT 1 Word는 우측(0)에서 시작되어 좌측(15)에서 끝나는, 16개의 연속된 비트 그룹입니다. 16비트를 기준으로, - 가장 오른쪽 비트 : 최하위 비트,.. 2017. 8. 15.